El escáner láser 3D es un dispositivo de adquisición de datos masivos, basado en la tecnología LIDAR, que nos reporta una nube de puntos tridimensional (representación discreta) de una superficie continua, a partir de la medición de distancias y ángulo, mediante un rayo de luz láser. Ello nos permite documentar geométrica y visualmente una realidad física con gran detalle, rapidez y precisión. Si adicionalmente se recoge la información del color en cada punto, se puede determinar y reproducir el color de la superficie representada.